多路容錯(cuò)機(jī)器人

諾丁漢大學(xué)開(kāi)發(fā)了新一代多軸工業(yè)機(jī)器人手臂。這種手臂允許機(jī)電冗余，可確?？煽亢瓦B續(xù)性運(yùn)作。這些冗余的運(yùn)用可使得維修機(jī)器人修理有缺陷的發(fā)動(dòng)機(jī)，或者驅(qū)動(dòng)機(jī)器人連續(xù)作業(yè)。

該技術(shù)可提升整個(gè)生產(chǎn)線的性能和效能，并可避免對(duì)作業(yè)機(jī)器人進(jìn)行重設(shè)和校正所引起的延誤。

該技術(shù)適合于運(yùn)用機(jī)器人進(jìn)行重復(fù)性作業(yè)的大規(guī)模連續(xù)性生產(chǎn)的工業(yè)中，并特別適合無(wú)人和人力受限的流程線中，具體應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車工業(yè)（從焊接到噴漆）、材料處理和安置、航空航天定位和安置以及核安置和裝配等。

技術(shù)成熟度：正在申請(qǐng)英國(guó)專利

外方提議合作方式：外方期望以許可方式開(kāi)展合作