基于機(jī)械焊接臂的多關(guān)節(jié)系統(tǒng)軌跡運(yùn)算、交互控制，利用機(jī)械焊接臂末端的激光掃描或3D工業(yè)攝像機(jī)，實(shí)時抓取、采集工件圖像，經(jīng)過3D成像、目標(biāo)自動識別等數(shù)字化運(yùn)算處理，實(shí)時生成多關(guān)節(jié)機(jī)械焊接臂運(yùn)動的G代碼的關(guān)鍵技術(shù)。主要達(dá)到的功能和技術(shù)指標(biāo)包括：

1、實(shí)時感知、識別外界障礙，實(shí)現(xiàn)實(shí)時與機(jī)器人系統(tǒng)通訊、交互協(xié)同等功能；

2、實(shí)現(xiàn)焊接過程的實(shí)時圖像掃描、跟蹤、避障、參數(shù)修正、工藝調(diào)整等關(guān)鍵技術(shù)，響應(yīng)速度≤0.5ms。

3、機(jī)械臂末端識別精度應(yīng)≤0.02mm，實(shí)現(xiàn)高精度、輕松、智能焊接的目的。

4、在滿足上述功能和指標(biāo)需求的同時，盡可能控制研發(fā)成本。

5、技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平，具有行業(yè)競爭力。