一、技術(shù)的內(nèi)容、范圍及要求

自由果托式柑桔智能化分級(jí)線設(shè)備以先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)、近紅外光譜檢測(cè)技術(shù)、精確定位技術(shù)為基礎(chǔ)，融合了信號(hào)實(shí)時(shí)處理、光譜分析、自動(dòng)控制等多學(xué)科知識(shí)，采用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)果徑的精準(zhǔn)測(cè)量、采用近紅外光譜技術(shù)獲得柑橘內(nèi)部糖度穩(wěn)定的光信號(hào)，綜合分析對(duì)象的大小、糖度等特征參數(shù)并進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分級(jí)，在分級(jí)過程中對(duì)每個(gè)水果按照用戶設(shè)定內(nèi)容進(jìn)行快速噴碼打標(biāo)，實(shí)現(xiàn)一果一碼質(zhì)量追溯。分級(jí)線包括上料、人工選果區(qū)、尺寸檢測(cè)、NIR檢測(cè)、實(shí)時(shí)打碼、自動(dòng)化卸果等各子系統(tǒng)及功能段。分級(jí)裝備采用自由果托輸送水果，增加多重防損傷設(shè)計(jì)以確保檢測(cè)目標(biāo)在分級(jí)的過程中無損傷。

四通道滾輪式臍橙智能化分級(jí)線以先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)、精確定位技術(shù)為基礎(chǔ)，融合了信號(hào)實(shí)時(shí)處理、光譜分析、自動(dòng)控制等多學(xué)科知識(shí)，采用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)果徑和顏色的精準(zhǔn)測(cè)量，綜合分析對(duì)象的大小、顏色等特征參數(shù)并進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分級(jí)，能夠大大提高臍橙分選的速度和效率，為規(guī)?；珊筇幚砑庸ぬ峁┍Ｕ?。

應(yīng)達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)和參數(shù)

二、應(yīng)達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)和參數(shù)

1.單通道自由果托式柑桔智能化分級(jí)線

(1)、適用水果：奈維林娜臍橙、明日見、愛媛、大雅(6～12Cm果徑)，每個(gè)水果單獨(dú)建立模型，甲方配合提供檢測(cè)所需的代表性樣本，用于建立大小、糖度的檢測(cè)模型。

(2)、設(shè)備外形尺寸：長≤18.6m，寬≤6.8m，高≤1.6m(實(shí)際所需場(chǎng)地大小為：長20m，寬10加，高度2m)

(3)、分選等級(jí)：16級(jí)（含等外級(jí)1級(jí)），每個(gè)出口設(shè)置獨(dú)立包裝工位，設(shè)置專用傳送帶輸送包裝盒。

(4)、功率：20Kw左右（三相交流電）

(5)、分選速度：23個(gè)水果/秒/通道

(6)、通道數(shù)：1個(gè)通道

(7)、分選指標(biāo)：大小5級(jí)、糖度3級(jí)（用戶可設(shè)置）

(8)、噴碼功能：自動(dòng)噴碼打標(biāo)、一果一碼，噴碼內(nèi)容用戶可設(shè)置

(9)、其他功能：人工上料、設(shè)置整箱水果輸送段

2.四通道滾輪式臍橙智能化分級(jí)線

(1)、適用水果：臍橙、血橙

(2)、設(shè)備外形尺寸：長≤16.7m，寬≤3m，高≤2.9加（實(shí)際所需場(chǎng)地大小為：長20m，寬4如，高3m)

(3)、分選等級(jí)：7級(jí)（含等外級(jí)1級(jí)），每個(gè)出口設(shè)置獨(dú)立包裝工位。

(4)、功率：15Km左右（三相交流電)

(5)、分選速度：45個(gè)水果/秒/通道

(6)、通道數(shù)：4個(gè)通道

(7)、分選指標(biāo)：大小5級(jí)、顏色3級(jí)（用戶可設(shè)置)